Die UmweltDienst Dorka GmbH ging 1985 aus einem 1965 gegründeten Landschaftsbau-Betrieb in Freudenstadt mit rund 25 Beschäftigten hervor. Geschäftsführer in der heutigen GmbH ist Olfert Dorka, Gartenbau-Ingenieur, Landschaftsarchitekt, Landschaftsführer (Banu - zertifiziert) und Landschafts-Therapeut.
In den Jahren 1988 bis 2010 organisierte und betreute die GmbH auch Begegnungsreisen in Landschaften und Naturschutzgebiete der UdSSR / GUS / Russische Föderation von den Baltischen Staaten über Sibirien bis Kamtschatka und in die vielfältigen Landschaften der Mongolei. 1994 bis 2024 kam ein Seminarhaus – als Begegnungs- und Erfahrungsstätte für Naturbeziehung – im Mittleren Schwarzwald dazu. Von 2000 bis 2007 wurde ein Konzept „Landschafts-Therapie“ entwickelt, das seit 2008 als 3-jährige Ausbildung angeboten und begleitet wird.